仮想環境の構築手法や実世界でのインタフェース技術に関する研究を行っている。仮想環境の構築については、手と物体との間の接触状態と作用力にもとづく物体運動計算により仮想物体に対して現実に近い器用な把持操作の実現する手法、弾性変形する仮想物体との力覚をともなうインタラクションの実現に関する検討などを行っている。実世界のインタフェースについては、聴覚の方向定位を利用したポインティング操作や聴覚情報の選択的取得特性の評価などのウェアラブル聴覚インタフェースの基礎技術の開発、ディスプレイパネルを回転させて視点の方向に応じて異なる映像を時分割で提示する多視点ディスプレイの試作、ウェアラブルな触力覚提示デバイスの検討などを行っている。