1981年
同大学院 博士前期課程物理系・生物工学専攻修了
1987年
東京工業大学 大学院 理工学研究科 博士後期課程・制御工学専攻修了 (工学博士)
同年4月より米国カリフォルニア大学サンタバーバラ校ロボットシステムセンター 主任研究員
1989年
東京大学 工学部 計数工学科 専任講師
1990年
九州工業大学 情報工学部 機械システム工学科 助教授
1994年
名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻 教授
2010年4月
東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授
2010年10月
東京大学 先端科学技術研究センター 教授 (兼務)
本講座では、従来の工業技術では実現困難な未来の医療・福祉やバイオテクノロジなど次世代技術の創成を目的とした研究と教育を行っています。現在の医用ロボット工学や、マイクロマシンと言う言葉ができる以前、1980年代初頭から、先駆的研究を行ってきました。
医用マイクロナノマシンや医療ロボティクスの研究が進展すれば、現在では想像もできない高機能な医用福祉機 器やバイオテクノロジシステムが実現できます。患者の肉体的損傷を最小限にとどめて治療や検査を行える低侵襲・無侵襲医療への貢献は言うまでもありません。
さらに化学ICチップや各種マイクロツールは、医学 だけでなく広く生命科学分野で強力な研究ツールとなると考えています。本研究室で世界に先駆け提案・試作された能動内視鏡や能動カテーテル、化学IC、マイクロ光造形法(IHプロセス)などは、世界的規模で追従研究が開始されつつあります。近年では、光で駆動する10ミクロンサイズのナノロボットの開発に成功し、生きた細胞を自分の手で操作しているように、力も感じる操縦システムも完成しました。まさに「ナノの決死圏」の世界が実現するのです。
若いスタッフ、学生諸君と、新原理と新概念に基づく未来の医工学のパラダイム構築を夢見て研究を進めています。
機械系、電気電子系、情報系、材料系、化学系、医学系、さらにデザイン系など広範な分野から元気のある若人の参入を歓迎します。