我々は運動学、リハビリテーション科学、人間工学、福祉工学の融合研究のなかでヒトの運動と感覚機能障害の評価治療に関して研究を進めている。特に、高齢者・障害者の姿勢制御に関するトレーニング方法の研究を実施し、また、高齢者・障害者の日常生活活動を向上させる装具開発を試みている。我々は常に医療スタッフが治療に必要である、もしくは多種多様な障害を有する個々の患者が求めている機器の開発研究を目指している。そのうえで、応用（臨床）福祉工学は高齢者・障害者のためのリハビリテーションの効果とQOL改善に大きく貢献できる学問であると考える。 以下に具体的な実用化例を示す；

1. 高齢者・障害者のバランス・歩行に関する振動感覚刺激フィードバックシステムを用いた姿勢制御装置の開発
2. バーチャルリアリティ（VR）技術によるヘッドマウンテッドディスプレイ（HMD）を用いた半側空間無視の臨床評価とトレーニング
3. VRを用いた脳卒中片麻痺患者上肢リハビリテーショントレーニング機器の開発