研究者一覧
- 特任准教授Project Associate Professor
- 高畑 智之TAKAHATA Tomoyuki
- マシンインテリジェンス 分野
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2022 Research Book (PDFファイル:1.4MB)
略歴
| 2007年 3月 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科博士課程修了 |
|---|---|
| 2007年 4月 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任助教 |
| 2008年 4月 | 東京大学 IRT研究機構 特任助教 |
| 2010年 4月 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科 講師 |
| 2019年 4月 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任准教授 |
| 2021年 4月 | 東京大学 先端科学技術研究センター 特任准教授（～2023年 3月） |
研究分野
MEMS（微小電気機械システム）による物理量の計測、計測値に基づいた周囲環境や人間行動の理解、および機械システムによる人間の活動支援の研究をしています。
(1) 微小領域における物理現象に立脚したMEMS
光、圧力、ひずみ等の物理量を計測するMEMSセンサの構成法。人間が発する赤外線、運動に伴う気圧の変化、環境との接触力などの計測への応用。
(2) 色と温度の同軸画像撮影システムと同軸画像認識
可視画像と赤外画像を同じ視点から同一の光軸で撮影できるカメラ。同軸画像によるガラスなどの不可視物体の認識。
(3) 外出時の物理的障害を乗り越える移動支援ロボット
エスカレータや低床バスなどの公共移動手段に対応した車椅子型モビリティロボット。
キーワード
撮像システム、物理量センサ、モビリティロボット
