動画による研究紹介　昆虫操縦型ロボット
生命知能システム分野　神崎研究室

昆虫の適応能力を解明するために、昆虫自身がロボットを操縦する昆虫操縦型ロボットを開発した。
ボール上の雄カイコガは、雌の性フェロモンを受容すると探索行動を開始し、自身の歩行運動によってボールを回転させる。
ボールの回転は光学センサで読み取り、ロボットの運動へ変換される。
昆虫-操縦型ロボットは、カイコガと同様ににおい（フェロモン）源に向かって定位する。

ロボットのモーターのゲインを非対称に（1：4）に制御した。この条件では、カイコガが直進しても左に旋回することになる。
紙でカバーした条件（図2_1）では、カイコガは回転するばかりだが、前方を見ることのできるカイコガ（図2_2）は、
ロボットの異常な動きを検知し、匂い源に向けて定位できるようにロボットの動きを補正する。
このようにカイコガにとって不自然な状況を作り出しても、カイコガは視覚情報をもとに補正を行い、フェロモン源へたどり着くことが示された。