動画による研究紹介　サイボーグ昆虫
生命知能システム分野　神崎研究室

昆虫（カイコガ）の脳内の前運動中枢で形成された、匂い源探索の行動を生成する行動指令信号と考えられるフリップフロップ（FF)応答や一過的興奮（BE)応答は，頸の回転をおこす運動神経（頸運動神経に）伝達されることから，頸運動神経から計測した神経信号により，移動ロボットを制御することを考えた。もし，こららのFF応答やBE応答が匂い源探索の行動指令信号であるならば、これらの信号で移動ロボットを制御すれば、ロボットは匂い源探索するはずである。